Krievu zinātnieki uz riteņu platformas izveidojuši autonomu dronu, kas automātiski pārvietojas pa dārzu, atrod kokos karājošos augļus un starp tiem identificē slimos vai bojātos. Viņš saņēma vārdu botANNIC. Pamatojoties uz savāktajiem datiem, tiek veidota lauksaimniecības stādījumu slimību sanitārā karte. Pārbaudes augļaudzētavā, kas darbojas, liecina, ka uzraudzības precizitāte pārsniedz 80%. Pēc autoru domām, izstrādes izmantošanai jāpalielina produktivitāte un jāsamazina augļu zudumi slimību un kaitēkļu dēļ. Pēc agronomu domām, ierīci var izmantot tikai kā cilvēka palīgu, bet ne kā aizstājēju. Izgudrojuma pielāgošana darbam siltumnīcās būs sarežģīta, jo riteņu transportlīdzekļiem nav kāpurķēžu.
Četras klases
NUST MISIS speciālisti kopā ar kolēģiem no Tambovas Valsts tehniskās universitātes (TSTU), Ķīnas Kalnrūpniecības tehnoloģiju universitātes un Ekonomikas augstskolas ir izstrādājuši riteņu robotizētu platformu ar nosaukumu botANNIC. Tā autonomi uzrauga augļu stāvokli augļu dārzos, identificē slimos vai bojātos augļus un, pamatojoties uz iegūtajiem datiem, veido dārzkopības slimību karti. Kā liecina testi, ierīces precizitāte pārsniedz 80%.
"Ar stereokameras palīdzību, kas cilvēka redzes reproducēšanai izmanto neironu tīklus, botANNIC skenē koku lapkoku un auglīgās daļas, atklāj ābolus koku vainagā, atklājot to gatavības pakāpi un bojājumus," katedras vadītājs Ivans Ušakovs. fizikas nodaļa NUST MISIS, pastāstīja Izvestija.
Ņemts no gaisa: autorobots nodrošinās vides kontroli uzņēmumos
Kā mazais auto aizstās vides inspektoru
botANNIC patstāvīgi orientējas dārzā, izmantojot teritorijas trīsdimensiju karti, bet, ja vēlas, operators tai var iestatīt trajektoriju un maršruta beigu punktu. Platformas izmēri – 1.5×1.5 m, kravnesība – 200 kg, elektromotora jauda – 500 W. Konstrukcijā izmantoti litija jonu akumulatori. Drons ir aprīkots ar stereo kameru un hiperspektrālo sensoru, kas ļauj rūpīgi analizēt augļu izskatu un novērtēt to kvalitāti, pamatojoties uz novērojumu rezultātiem. Pārvietojoties pa dārzu, drons apkopo informāciju, kas pēc tam tiek augšupielādēta platformas borta datorā un operatora planšetdatorā.
Riteņu platformas lielā kravnesība ļauj tai uzstādīt papildu aprīkojumu. Piemēram, manipulators augļu paraugu ņemšanai vai ražas novākšanai.
Sistēma ir veiksmīgi pierādījusi sevi, veicot testus Federālā zinātniskā centra rūpnieciskā ābeļu dārza teritorijā. IV Michurin, kas atrodas Tambovas apgabalā. Pētījuma rezultāti publicēti prestižajā zinātniskajā žurnālā Drones.
- Lai noteiktu ābolus uz lapotnes fona mainīgā saules gaismā, ir izstrādāts algoritms priekšplāna laukuma automātiskai atlasei. Pēc tam sistēma, izmantojot daudzfaktoru analīzi, tālāk klasificē augļu attēlus šādās grupās: veselīgs ābols (0. klase), sapuvis (1. klase), plankumains (2. klase), kukaiņu bojāts (3. klase) vai sēnīšu kraupis (4. klase). Klasifikācijas precizitāte ir vismaz 80%,” sacīja Aleksandrs Divins, TSTU Mehatronikas un tehnoloģisko mērījumu katedras profesors.
Sistēma paredzēta darbam tā sauktajos intensīvajos dārzos, kuros koki tiek stādīti sablīvētā veidā. Zinātnieki iecerējuši botANNIC aprīkot ar papildu sensoriem un lāzera izstarotāju, ar kuru tas var iznīcināt kaitīgos kukaiņus un nezāles. Tehnoloģiju izmantošanai jāpalielina saimniecību produktivitāte un jāsamazina augļu zudumi, kas rodas dažādu iemeslu dēļ.
ābolu novākšanaFoto: RIA Novosti / Vitālijs Timkivs
Palīdziet agronomam
Uzņēmuma Plodovoye galvenais tehnologs Pāvels Tjurins izdevumam Izvestija pastāstīja, ka šobrīd augļu kvalitātes kontrole augļu stādījumos tiek veikta manuāli. Tam ir viesnīcas amats – sinoptiķis vai entomologs. Viņš pastāvīgi pārbauda dārzu. Viņa pienākums ir rūpēties par koku un augļu stāvokli. Tomēr tam ir jādarbojas profilaktiski un jānovērš slimību un kaitēkļu rašanās. Piemēram, dārzā ir ierīkots speciāls slazds menstruālajai kodei, ja tur atrod kukaiņus, tad kokus apstrādā ar pesticīdiem. Tāpat, pēc meteoroloģiskās stacijas norādēm, viņi uzrauga vides stāvokli.