Kopvērtējumā uzvarētājs: Bullseye komanda no Vāgeningenas Universitātes, Nīderlandes; Freestyle uzdevumi ar vīzijas koncepcijām; Lauka simulācija ir izaicinājums ar lieliskām mācīšanās priekšrocībām; Vairāk nekā 500 starptautisku skatītāju tiešsaistē trīs dienu laikā
(DLG) Sadarbībā ar DLG Feldtage un šogad pirmo reizi virtuālā formātā DLG digitālajā platformā norisinājās 18. starptautiskais lauka robotu konkurss starptautiskām studentu komandām, kas noslēdzās ar paziņojumu par uzvarētājus, ko pasniedza organizatori Hohenheimas Universitāte un Vāgeningenas Universitāte. 2021. gada pasākuma kopvērtējumā uzvarēja komanda Bullseye no Vāgeningenas Universitātes, Nīderlandes, kura tika vērtēta pēc tās snieguma četros lauka uzdevumos, kas ietvēra navigāciju izliektās kukurūzas rindās, taisnās rindās ar vai bez augiem, nezāļu un pakaišu atpazīšanu. un pēc tam izvešana uz zemesragu. Frīstaila pasākumā, kas ir izvēles pasākums, kas ļauj studentu komandām demonstrēt savu inženiertehnisko prasmi, risinot pašu izvēlētu lauksaimniecības uzdevumu, uzvarēja Ceres komanda Minsteres Lietišķo zinātņu universitātē ar savu ražas novākšanas robotu, kas spēja atklāt un savākt ķirbjus. .
Noklausās 518 starptautiski skatītāji
Pasākums piesaistīja 518 skatītājus no visas pasaules, kurā piedalījās ne tikai tehniskie un akadēmiskie speciālisti, inženieri, augstskolu darbinieki un studenti, bet arī lauksaimnieki no dažādām valstīm. Nozares dalībnieki, piemēram, produktu vadītāji, arī apmeklēja tiešraidi, ko atspoguļoja starptautiski žurnālisti, lai skatītos, kā roboti darbojas fotoreālistiskā simulācijas vidē, kas ir līdzīga tai, ko NASA izmanto kosmosa izpētē. Tiešraides tērzēšanā skatītājiem bija iespēja sazināties ar 14 starptautiskajām komandām no Dānijas, Vācijas, Nīderlandes, Rumānijas un Slovēnijas, kā arī ekspertiem un citiem skatītājiem.
Sadarbības balva virtuālo kukurūzas lauku attīstībai
Goda balva par sadarbību tika piešķirta Kamaro Engineering, studentu inženieru komandai inovatīvu lauka robotu jomā no Karlsrūes Tehnoloģiju institūta (KIT). Sadarbības balva atzīst par ieguldījumu virtuālā kukurūzas lauka attīstībā simulētajās vidēs. Šis darbs ietvēra koda rakstīšanu, kas precīzi apraksta, kā izskatās kukurūzas augs un citi komponenti, kā arī radīja reālus efektus, piemēram, vēju un ēnas, lai ieviestu virkni lauksaimniecības lauka scenāriju, īpaši nezāļu atpazīšanu un šķēršļu noteikšanu.
Divas skolas vecuma talantu komandas
Šogad divās komandās – Carbonite un Camper Robotic – bija skolas vecuma bērni ar tehniskiem talantiem attiecīgi no Vācijas pilsētām Hamburgas un Īberlingenas. Camper Robotic komanda bija izstrādājusi unikālu "Segway" tipa robotu ar nosaukumu Field Balancer. Carbonite komanda izcili veica vairākus uzdevumus, kopvērtējumā ierindojoties trešajā vietā.
“Šis virtuālais pasākums bija pirmizrāde, un mēs esam ļoti gandarīti par rezultātu un studentu atsauksmēm. Simulēta vide ir liela daļa no lauka robota izstrādes darba. Es uzskatu, ka šis pasākums, kas notiek tiešraidē simulētā vidē, ir lielisks un izaicinošs vingrinājums, lai ne tikai noteiktu, uz ko sistēma ir spējīga, bet arī salīdzinātu to ar citām komandām. Tam būs ievērojamas mācīšanās priekšrocības daudzus turpmākos mēnešus,” sacīja prof. Hanss V. Grīpentrogs, Hohenheimas universitātes Augkopības tehnoloģiju nodaļas direktors Vācijā.
“Speciāli šim pasākumam izveidotās simulācijas vides ROS Gazebo ir bijušas noderīgas studentu komandām, tāpēc esam nolēmušas tās paturēt pieejamas arī pēc konkursa beigām, lai studenti varētu šajā platformā pārbaudīt savas nākotnes lauka robotu simulācijas. ” secināja prof. Grīpentrogs.
Frīstaila pasākums – nākotnes koncepcijas
Frīstaila uzdevums pasākumā vienmēr ir skatītāju uzmanības centrā un piedāvā skatu uz nākotni ar vīzijas koncepcijām lauka lietojumiem, ko atlasījušas un izstrādājušas pašas komandas. Izvēles kategorijā konkursā uzdevums piedāvāja studentu komandām iespēju parādīt savas prasmes risinājuma izstrādē praktiskam lauka uzdevumam pēc izvēles. Šī gada pasākumā brīvā stila uzdevumus skolēni prezentēja kā video. Frīstaila uzdevumos ietilpa ražas novākšanas robots no Ceres, uzvarot frīstaila kategorijā. Otrajā vietā, ko izstrādājusi FarmBeast komanda, Mariboras universitāte, bija smidzināšanas iekārta, kas spēj atpazīt nezāles un izsmidzināt mērķtiecīgi tikai vajadzības gadījumā, tādējādi veicinot augsnes aizsardzību. Trešajā vietā ierindojās Kamaro komanda ar savu Beteigeuze lauka robotu, kas sevi prezentēja kā modulāru paškonfigurējošu lauka robotu ar vairākiem papildierīcēm, tostarp ar piekabēm balstītiem agregātiem.
Starptautiskais lauka robotu pasākums ir starptautisks lauka robotu konkurss, kas ietver dažādus lauka uzdevumus. Navigācija ar robotu starp izliektām kultūraugu rindām, nezāļu vai vienkārši atkritumu objektu atpazīšana un objektu kartēšana, izmantojot ģeogrāfiskās norādes, ir daļa no izaicinājumiem, ko lauka roboti risina, izmantojot sensorus un algoritmus. Informācijas interpretācija reāllaikā, piemēram, noteikšana, kas ir nezāle, izmantojot kameru, ir sarežģīta, un tas prasa vairākus mēnešus ilgu iepriekšēju izstrādes darbu. Nākamais uzdevums bija novākt nezāles un pakaišus, kur nepieciešama precīza to izpildmehānismu programmatūra, kas darbina instrumentu. Izaicinājums ir saprātīgi saprast dienas datus, kas nozīmē, ka robots interpretē doto informāciju un pieņem optimālus lēmumus. Sarežģītība, veiktspēja un lietderība lauksaimniecībā bija galvenie vērtēšanas kritēriji.
Pieejami konkursa video
Pēc pieprasījuma video no trīs dienu lauka robotu pasākuma, kas ietver visus simulētos laukuma uzdevumus, tiesnešu komentārus un komandu iesniegtos video frīstaila uzdevumam, ir pieejami DLG tiešsaistes platformā kā atsevišķas saites katrai pasākuma dienai:
8. jūnijs: Navigācija kukurūzas laukā ar izliektām rindām; Taisnas rindas ar trūkstošiem augiem. saite
9. jūnijs: nezāļu un objektu noteikšana un ģeoreference; izvešana uz zemesragu. saite
10. jūnijs: Freestyle pasākums. saite
Pilna informācija par uzvarētājiem katrā no piecām kategorijām un viņu rezultātiem ir pieejama vietnē. https://www.fieldrobot.com/event/
Starptautiskais lauka robotu pasākums notika DLG digitālajā platformā, kurā notiek arī liela mēroga digitālās lauksaimniecības pasākumi. Platforma ir savienojuma platforma, kas saviem lietotājiem piedāvā gan produktu saturu, gan individuālu, grupu vai publisku mijiedarbību.
Praktiskā lauka robotu izpēte kopš 2003. gada
Lauka robotu konkursā, ko 2003. gadā uzsāka Vāgeningenas universitāte Nīderlandē, reālos apstākļos tiek pārbaudītas novatoriskas robotikas un precīzās lauksaimniecības tehnoloģijas, un jaunajiem zinātniekiem ir iespēja apmainīties ar idejām un attīstīt tās kopā ar saviem vienaudžiem. Tāpat kā lauka pasākumā, arī virtuālajā pasākumā konkurentiem bija iespēja sadarboties savā starpā un ar starptautiskajiem skatītājiem. Šī mijiedarbība ir svarīga notikuma sastāvdaļa un palīdzēja viņiem virzīties uz priekšu.
2021. gada lauka robotu pasākums, kas kopš 2014. gada notiek izstādē DLG-Feldtage, sniedza gan prasīgus virtuālos testus robotiem un to izgudrotājiem, gan aizraujošu izklaidi virtuālajiem skatītājiem.]